本来皇甫嵩已经遥遥望见前方，刘范身边仅有一百多人了，只消片刻就可杀到他跟前，将他重重包围，不仅解救太后、甚至还可以生俘刘范。刘范一旦被他俘虏，那么轻则可以拿他作为人质，逼迫凉国割让州郡、减军裁兵、输送钱粮；重则导致凉国群龙无首，自相倾轧，土崩瓦解。

正当皇甫嵩沉浸美梦时，不经意间眺望北方地平线上，忽然跳出几名身背认旗的斥候，看那军服、认旗、甲胄，并不是官军，他登时大惊。紧接着北方地平线上，卷起一股烟尘，传来沉闷隆隆的马蹄声。皇甫嵩的心凉了半截，没想到刘范竟然有凉军接应，甚至穿插进了冯翊郡地界；再然后便果然有大股骑兵冒出地平线，在辽阔的平原上汹涌南奔；旌旗林立、甲光耀日，人马不下数千。

部下皆劝皇甫嵩率军继续直冲，一面包围刘范，另一面向凉军冲阵。但皇甫嵩谨慎小心，担忧此举非但包围不了刘范，还会在与凉军的短兵相接中败下阵来，便喝令麾下骑兵勒马停下，整齐列阵、向左右延伸，谨防前来接应的凉军反冲。

魏延率部五千赶到后，见皇甫嵩部已勒马停步，赶忙率兵将刘范等人围住；命令五千宣威卫士兵中的一半人下马结成圆阵；另一半人马仍骑着马，游弋在步军圆阵左右，谨防皇甫嵩部冲阵。

皇甫嵩见此犹不死心，虽然没有下令冲阵，但仍提领部曲紧紧跟住。魏延便指挥仍旧骑着马的两千五百多宣威卫士兵，前出数十步、横亘在皇甫嵩部与步军圆阵之间。趁此机会，步军圆阵又再度乘马，围护着刘范向西行去。

皇甫嵩部隔着二百多步，紧紧追蹑；凉军走多远，他们也跟着走多远；魏延知道，皇甫嵩是打算一直紧咬不放，等到了晚上，视线昏暗，他再寻破绽，带兵夜袭。为防夜袭，魏延便请示刘范，建议就地扎营，发挥宣威卫作为步军的防守效能。刘范知道魏延考虑得当，便下令扎营。

为一边扎营、一边抵御皇甫嵩部可能的冲杀，刘范指挥布阵的士卒开挖沟槽、树立营帐，命令魏延率领骑马步兵佯装冲阵。皇甫嵩虽然有了一直尾随、晚上夜袭的计划，但实则心里也摇摆不定：擒杀刘范的诱惑实在太大，他舍不得放弃这个机会；但另一方面，刘范有了数千精兵的围护，是块难啃的硬骨头，与之硬拼，他又害怕如果此次他未能得手，则刘范回到凉国后，必定会领大军进攻他的关中防区以作报复。在这样矛盾的心理下，面对魏延率军杀来，皇甫嵩选择了退却。

将皇甫嵩稍稍驱退后，刘范得以顺利调度士卒营建简单的营垒。由于这一片已到黄土高原，没有林木，好在有很多黄土台塬，台塬之间有沟壑分割，刘范便选了一处台塬，命令士卒铲土为沟、垒筑矮墙，在较短时间内营建起了简易的营垒。

魏延追不上皇甫嵩部，便退入营垒中；皇甫嵩部旋即又掉头回来，与刘范、魏延对峙起来，双方有默契地没再交兵，静等夜幕降临。

皇甫嵩在部曲进食后，一直等到了一更时分，分遣一千骑前去夜袭；他则领其他五千骑在旁等待时机。一千关中军骑兵，没点起火把；为防患有夜盲症的士卒走错方向，他们相互牵引各自的缰绳，缓缓摸黑靠近宣威卫的营垒。

只见宣威卫的营垒，高处台塬之上；能走上台塬的三处缓坡，均开挖了两道沟渠、垒起两道羊马墙；除了缓坡以外，台塬四周都是陡坡和崖壁。而台塬上的宣威卫营垒中，只有星星点点几束火把，内中毫无声响。看似没有防备，但关中军骑兵都清楚，敌军正在营垒中静待他们的袭营。

尽管这可能是个陷阱，但这却也是首次刘范身边仅有如此少数的人马，机会难得，是陷阱也要往里钻。这一千人来到台塬下纷纷下马，从骑兵转换成步兵，简单排列成阵列后，便点起火把，高声喊叫，冲向三处缓坡。

夜色之下，但见三条火龙，各自从三个方向，向宣威卫营垒撞去。当他们冲奔到几十步范围以内，一直寂静不动的营垒后也爆发了一阵呐喊声，数百个火把一时被点燃和挂起，在火光映照下，袭营的关中军才看清，墙垒之后早已被一排排弓弩手站满，随即传来“嗖嗖嗖”的声音。黑暗之中，乱箭如雨点掉落，冲上缓坡者如被沸水浇淋的蚁群，立时有近百人身体摇晃一阵，无力倒下，进攻势头戛然而止。

但关中军也不是一打即溃的弱旅。趁着下一轮箭雨射来之前，又是几百人紧紧缩在大盾之下，继续缓缓靠近。箭矢乱飞，叮叮咚咚地钉在盾上、地上，这次倒下的人便少了很多。

很快便有几十人冲至两道沟渠前，他们义无反顾地丢弃大盾、用大盾盖在沟渠上，铺平攻营的道路。在后指挥的刘范、魏延望见如此，也不得不为这群士兵的勇敢无畏感到敬佩。失去大盾的保护，营垒中又一轮箭雨飞来，立即将这些人射成刺猬。其余关中军士兵见袍泽如此牺牲，铺平了沟渠，便踏着大盾整队奋勇前冲，来至两道羊马墙前。

刘范便命令弓弩手略微让开些缺口，三处缓坡各派两百人，身披重甲、手持刀、斧、剑、斧镐等短兵器，进入羊马墙内与敌军短兵相接。刘范深知两道羊马墙之间空间狭窄，利于短兵器击打，而冲进来的敌军有很多是手持大戟、枪矛的，便会在狭窄的羊马墙内吃亏。

斧镐也叫“多拉布拉”，是赵云和张郃率领飞骑卫和骁骑卫援救安息帝国时，从罗马军团手中缴获的。斧镐即一头为斧，一头为镐，两头既可以砍杀敌军，又可以用斧头伐木、用镐头挖掘，方便修建营帐。于是在两卫带回斧镐后，刘范便命令兵部督军器监打造，全军列装。日间挖沟、垒土修筑羊马墙时，就是使用了斧镐挖掘。


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