第207章  无人泊车，一键召唤  全域AEB，这么叼的功能我们研发了三种

    和小米不同。

    vivo很乐意为这块电池买单。

    双方第一次会面，仅聊了二十分钟就定下了合作。

    「许总，对于价格方面我们没什么异议，但要求库存方面至少预留有一个半月以上量，且量产后的质量和良品率，电芯批次间一致性最好少于±1%。」

    对接过技术细节后，沈伟对此非常满意。

    出于首次合作，最担心的还是供货库存和良品率的问题。

    毕竟是要用到旗舰机上。

    目前星辰拿出来的这批样品是品质很高的，但也要有后续保障。

    还是那句话，初次合作都需要一点点的信任，单一供应也需要双方多承担一些风险。

    虽然那现在这块电池的性能和寿命，在整个业界都是领先的，但却没别的补充供应商可替代。

    一旦星辰产能出现问题，很可能卡住的是整个旗舰机，为了避免这种情况只有多备货了。

    「沈总，造电池我们星辰是专业的。」许易没过多言语，而是展现出一种非常自信的态度。

    质量和品控一直是星辰的强项，产能方面现在确认下来，那么早有铺垫的手机电芯产线，也能直接开工了，按照双方的协定，首发备货起码在150万块的规模。

    6月中旬。

    许易比之前轻松了不少，星辰L7优化后的几版试制车纷纷落地，硬体技术在经过了详细的测试和完善后，相继完成了落地验证的任务。

    比较令人可喜的是，星辰自研的智驾系统与全新系统软体，也正式步入了成熟周期。

    研发中心的测试场。

    几台搭载校准好全套智驾硬体的工程样车，正在场地内部进行著调试。

    除了其中一台样车顶的上架设了雷射雷达收集多模态数据外。

    其他几台车，都采用了量产的摄像头与毫米波雷达感应。

    整车的配置和量产几乎没什么差距了，欠缺的只是调教和细节上的调整。

    「许总，目前我们自研的超感ACC巡航系统已经测试完毕，基于英伟达DRIVEPX2平台，将外部传感器获取的图像数据加工处理后制成高精度点云，系统将所有DRIVEPX2平台的点云数据上传至云端伺服器，再经DGX—1处理后，就能融合为一副完整的模拟地图，可以完成全部高速路况和路标的识别————」

    吴新宙说道。

    内部智驾会议已经开过多次了，进度也在飞快推进。

    ——

    团队和智驾中心搭建起来后，就将acc、lcc方案全部落地了，现在内部自研的算法模型也有了进展。

    「高速路标与地图数据的采样，有三个团队在用测试车跑了，现在我们开通了两条的高速干道，覆盖了山栋区域支线高速，预计在十月前，能开通10条以上的核心国家级主干道高速。」

    内部将目前的智驾项目称为NavigateonAutopilot，即L2+级别的领航辅助驾驶。

    前期要主攻下来的路线，分别是以长三角/珠三角/京津冀为核心的高速干道，把连接一线以及新一线城市的区域路段都跑遍，像京沪、京港澳、沪蓉这些国家级主干，车流量大也就意味著「用户需求高」，都是主攻目标。

    经过内部讨论，和许易的激烈「提议」下。

    星辰汽车算法摈弃了高精地图方案，直接开始了训练无图高速noa。

    当然，前期的无图noa，也并不意味著不需要联网和高精地图。

    需要开通的路段，依然是需要详细数据采集后，配合导航的高精定位数据才能实现。

    等他们内部的智驾模型彻底完善了，模型训练与数据标注、车端实时决策全部搞定后，也就能实现真正的「无图全国高速noa」。

    「以我们目前的积累来说，主要还是堆数据、磨时间，实现全高速开通问题不大。」

    吴新宙说道。

    高速的路况对于他们这个团队来说挺简单的，几乎遇不到什么瓶颈。

    需要训练的仅仅是不同匝道场景，以及一些不好收集的突发场景数据。

    譬如路面障碍识别，路面塌方断层、前方车辆急停等这些意外场景。

    在高速上比较少见，但你不能说没有吧。

    万一发生了，需要车端正确的判断与识别。

    甚至连车主在高速跟车时，误将刹车当成油门踩下去的情况，他们也得考虑。

    这个就是主动AEB的范围了。

    「还有城区数据，我让李力耕带团队去收集了，但不得不说国内的路况比矽谷以及欧洲要复杂太多，这一代实现城市noa的概率不大。

    不单单要靠摄像头实现红绿灯和车道线，还要应对频繁的拥堵加塞、时不时窜出来的电动车、

    不按规矩行驶的三轮车老头乐，还有小孩行人这些，都得考虑————

    有些人真把公路当客厅了，这些数据我们之前在国外跑了一年都没碰到过，倒是让AEB训练积累了不少。」

    吴新宙想了想，罕见的露出一抹头疼的苦笑。  

    许易听见了。

    ——

    「不按规矩行驶的老头乐」+1。

    他客观的说：「这不是你们的锅，国内目前的道路法规和行车素质都是影响因素还有待提升。」

    「当前车端的算力和传输带宽都有限，城区无图noa的感知任务太重，需要实时识别20+类别的目标，要求识别精度极高，加上动态路径规划，实时调整决策，算力需求应该是高精度图领航的五六倍以上。

    不过我们也预留了升级的接口，以后高速noa全部开通后，训练城市模型也可以更换更高算力的平台。」

    尽管高速noa功能才刚开通，吴新宙已经想著铺垫城区智驾功能了。

    内部规划也下了不少心思的。

    「做自动驾驶、训练算法模型是一件伟大的事情，但你们当下考虑的这些，普通用户也很难感知。」许易沉默一会，则是说道。

    用户才不管你考虑了什么。

    用户只会在意自己使用体验。

    「是，许总你之前说的话启发了我，我们专门集中精力把泊车入库功能优化了一下，现在不光可以实现高精度的自动泊车入位，还能实现一键出库，离车入库，甚至停车场记忆的功能！！」

    吴新宙不是那种不知道变通的人。

    开通高速NOA，绝对是一个令人激动的点！

    全国首发开通高速领航辅助的车企。

    这个名头，能让人遐想太多！

    也足以体现星辰汽车在智能化和自动化的转型，会有多么成功。

    但高速场景。

    毕竟很多车主一年也就开那么几次。

    况且高速noa领航也不是全路段开通，有人觉得吊炸天，有人就会觉得意义不大。

    那么一有没有更激动人心的功能呢？

    有的！

    兄弟有的！！

    像这么吊的功能，他们内部还自研了三种！！

    吴新宙掏出一把车钥匙，对著几米外停在库中的测试车，长按启动键。

    滴、滴、滴——

    两秒过后，眼前这台测试车双闪随之亮起，在「滴答」的提示音下，自动挂挡启动，车轮缓缓从车位直直地驶出。

    没两秒的功夫，就在没人的状态，径直驶出了车位。

    「这是直进直出」的车辆召唤功能。」

    吴新宙指了指车辆，「在雨天或者旁边车位太过狭窄的情况下，利用咱们的车钥匙长按启动键，就可以直接启动，让车辆实现无人低速驶出车位。」

    不过这只是他演示的第一步。

    因为「车辆召唤」功能，最早要追溯到13年，比亚迪发布速锐车型的时候，就已经实现了这个功能了。

    直进直出的逻辑并不复杂，在当时也算是全球首次量产实现低速遥控「直进直出」功能的车企。

    他打开车门，特地往旁边开了一点，车机大屏幕上，立即显示出了附近的车位模型。

    手指对著车位模型轻点一下。

    群星那机械式的声音响起：「已识别到车位，请选择自动泊入方式。」

    屏幕上弹出两个选项，分别是：

    一立即泊入。

    一离车泊入。

    �7�4——

    吴新宙点击了离车泊入，随即人也跟著下车。

    紧接著，那辆无人驾驶的测试车，打著双闪，以一种非常灵活地姿态，回了一把盘子，丝滑地倒进了车位线内。

    「不光是这种简单的车位，我们可以实现离车泊入，还包括一些复杂的场景，以及一些狭窄的异型车位，我们也针对型地开发了不同的解法，争取在人能倒进车库的情况下，实现机器也能倒进去。」

    吴新宙很自信。

    紧接著他把测试车驶出了一段距离。

    为了增加难度，又摆了几个桩桶，模拟那种比较狭窄有障碍的车位。

    再一次演示了「离车泊入」的功能。

    这一次。

    测试车在无人操纵的情况下，回了三把方向盘，最终依然绕过了桩桶，稳稳的停在了其中。

    他相当自豪啊。

    「这种情况下不光可以离车泊入，也可以在不上车的时候让车辆自动出库。」

    领航功能很多人不信任，或者刚开始，的确出现开通不完善的功能。

    那么自动泊车和这个离车自动泊入，只要在准确率高的情况下，那就算是一件很改善体验的事情了。

    在智能化方面也能吹了。

    许易眼神微微一亮。

    「还不错。」

    就这个障碍泊车的能力，恐怕比一些集美的倒车能力，都要强出一倍了。

    他玩心大起。

    忍不住上去多摆了几个桩桶，这回不光摆到了车位的两边，还把车位出库前方的空间也给限制了。

    把车子开出来后。

    许易平心而论，这个角度自己倒进去估计都挺费劲，也没十足的把握。  

    「你再试试，看看这样能不能做到无人泊入。」

    「许总这————」吴新宙一看，顿时有些傻眼！

    「算了，我试试吧。」

    他叹口气，上车锁定了车位，然后下车。

    这次的测试车在识别到车位后，明显变得有些「踌躇」。

    在有限的空间内，不断的前后蠕动，方向盘一直打。

    轮胎摩擦地面的声音不断响起。

    这画面。

    要是被人看到，一定会很震惊！

    整个车的表现，像极了一个有点急眼的司机，在里面不断打著方向盘，但仔细看，车子内部是无人的。

    由于车库前方的空间，实在是被许易封死得相当极限。

    最终在反复打了有七八把方向盘后，车屁股进去了一半，然后开著双闪卡住了。

    车机屏幕出现提示：「无人泊车失败，请进行手动接管。」

    ——

    许易走过去，仔细看了看，「看起来已经成功大半了，但这里车头距离桩桶的碰撞边界，你们设计得好像有点保守，导致卡住了。」

    吴新审也扫视著车辆和桩桶的距离：「是，如果人用肉眼识别的话，是可以做到十五公分内贴近倒车调整，而一般的泊车入位，20公分就是极限安全距离了。」

    不管是摄像头和毫米波雷达，都是有盲区裁切，留出的这段距离就是为了预防遭遇盲区碰撞。

    「还能改善吗？」

    许易问。

    如果连眼前这个人为制造的极困难狭窄车位都能倒进去，或者侧方入库，那么起码98%的车位，甚至将来99%以上的车位，都能实现完美泊入。

    那是一个什么概念？

    人都倒不进去的车库，但是只要有理论实施的空间，车辆能极限倒进去。

    那才是真正的科技进步！

    而不是装模作样搞一个自动倒库功能，结果设计得很差，碰到一点困难就自动退出，或者直愣愣的撞上去。

    那等于是花钱买了个没用的功能。

    「可以。」

    吴新宙点点头。

    这个阶段，如果不做城区智驾，稍微集中点精力搞定这些极限的异型车位，他觉得没问题。

    其实他认为实现城区自动驾驶才是真正的大目标，只不过现在有很多因素影响，包括算力，数据、算法模型、外部因素这些，没办法一蹴而就。

    这种泊车功能。

    如果不是许总要求，他之前还真没想到深度优化一下，并以此为基础开发。

    现在既然许总这么说了，自然有他的道理。

    他们搞技术的负责解决就行了。

    「除此之外，我们还有停车场记忆功能、和4—135km/h全速域生效的AEB功能！」

    吴新宙调用另一台车，再度演示了一下。

    这一次的车是在测试场的外部。

    所谓的停车场记忆泊车功能，就是将固定的停车场整块区域记忆下来。

    车主抵达小区停车场后，点击记忆泊车，车辆就会自动识别并激活功能，按照记忆走。

    这个功能适合有固定库位的室内停车场。

    当下也是一遍演示成功。

    而「全速域AEB功能」，吴新宙单独用假人和测试场的泡沫障碍物演示了几遍。

    那市面上的车辆来说，目前供应商和各家自研的常规AEB主动识别刹停方案，最多支持到4—

    80km/h的范围。

    超过80km/h的范围。

    这个功能就不生效了。

    所谓的车企宣传的「自动避险」、「自动刹停」也就不存在了。

    当然。

    这个功能也不是说谁支持的范围更大就赢了。

    最关键的还是「识别准确率」！

    如果误触发，比如说在高速上，或者正常行驶给你突然刹停来一脚，那就是事故了。

    到目前为止。

    除了沃尔沃以及少数两家以安全为主打卖点的车企外，几乎没有哪家车企会在这方面下功夫。

    做好了收益不大。

    做不好却可能遭人骂，酿成事故。

    不如拿供应商方案随便糊弄一下。

    「我们把AEB功能完全融合到智驾感知，像市面上的车型大多只支持前方防撞。

    但咱们的车子，还可以支持侧面避险、后方制动————

    包括静止车辆识别刹停能达到最高90km/h，即使出现鬼探头，也支持60km/h避撞。

    测试成功率在95%以上。」

    这个功能不太好演示。

    吴新宙干脆简要说明。

    他们在「AEB安全」这方面下的功夫，其实比无人泊车和停车场记忆功能还要多一些。

    毕竟涉及到「安全」。

    安全就是底线。

    安全就是最大的豪华！

    退一万步来讲，有时候出一例恶劣安全事故，造成的影响往往比产品质量部暴雷还要可怕。

    特别是国内的舆论环境。

    假如拿智能化和智驾做宣传，结果却因此造成了严重事故。

    那产品再厉害，也会导致口碑、品牌形象滑铁卢。

    「前年沃尔沃因为这事闹出了个笑话，在马来西亚肉身测试AEB，不到20码的速度，结果被撞飞了————」

    吴新宙笑呵呵道，「但我可以保证，咱们的车子在五十码之内，应对这种测试场景，几乎可以做到百分百刹停，不过肉身测试不可取，我们内部做的这些努力，还是更希望车主后续真遇到了某些紧急情况，自发的宣传。」

    这段子，在网络上被黑都已经两年了。

    参考文献—【沃尔沃总裁测试AEB被意外撞飞】。

    实际后续根据媒体爆出，被撞的压根不是什么总裁，而是一名马来西亚的经销商，将一台低配的c60当高配卖，压根没配备行人安全侦测系统，更不可能触发AB了。

    不过因为这事儿。

    沃尔沃后续把低配车型也全部标配AEB了。

    那位「勇气可嘉」的勇士，意外促进业界进步的结果令路人啼笑皆非。

    >


　　(https://www.635book.com/dzs/73766/67621.html)


1秒记住零零电子书：www.635book.com。手机版阅读网址：m.635book.com